以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、 齐、燕、楚车 骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因 降曲逆。从击黥 布有功，益封 定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十 九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百 石三十九