四年，鲁桓公 与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来 而襄公复通 焉。鲁桓公知之 ，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣 。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁