十二年，初，襄公 使连称、管至父戍葵丘，瓜时而 往，及瓜而代。往 戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒， 因公孙无知谋作乱。连 称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公， 曰“事成以女为无知 夫人”。冬十二月， 襄公游姑棼， 遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒， 射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失 屦。反而鞭 主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻 公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“ 且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀 示之创，乃信之。待 宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良 久，无知等 恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫 ，求公不得。或见人足於 户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君。