齐使者如梁 ，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为 奇，窃载 与之齐。齐将田忌善而客 待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子 见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於 是孙子谓田 忌曰：“君弟重射，臣能 令君胜。”田忌信然之，与王及诸公 子逐射千 金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷 ，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王 千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。