越王勾践，其先禹之苗裔 ，而夏后帝少康之庶子也。封於会稽，以奉守禹之祀。文身断发，披草莱而邑焉。後二十馀世 ，至於允常 。云：“於，语发声也。”允常之时，与吴王阖庐战而相怨伐。允常卒，子勾践立，是为 越王。