刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱 輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐 见：终不敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。