十八年春，公将有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓 公夫人。公怒夫 人，夫人 以告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公， 公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐， 不敢归鲁。