成公二年春 ，齐伐取我隆 。夏，公与晋 郤克败齐顷公於 鞍，齐复归我侵地。四年， 成公如晋，晋 景公不敬鲁 。鲁欲背晋合於楚，或 谏，乃不。十年，成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会锺离。