十二年，初，襄公使连称、管至父 戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代 。往戍一岁，卒瓜时而公弗 为发代。 或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以女为 无知夫人”。冬十 二月，襄公 游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公 怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤 足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤 ，乃遂率其众袭宫 。逢主屦茀，茀 曰：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信 之。待宫外，令茀先 入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫 中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知 入宫，求公不得。或见人足於户 间，发视，乃襄公，遂弑之 ，而无知自立为齐君。