刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐