后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后 氏政衰，去稷不务，不窋以失 其官而饹 戎狄之间。不 窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间，复脩 后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、 沮度渭，取材用，行者有资 ，居者有畜积，民赖其庆。百 姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德 。公刘卒，子庆节立， 国於豳。