定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会 於夹谷。 鲁定公且以乘车好往 。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武事者必有 文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司马。”定公曰 ：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见， 揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为 好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有 顷，齐有司趋而 进曰：“请 奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当 诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处 。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子 独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之， 则谢以质。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。