十八年春 ，公将有 行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生 抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐 人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归 鲁。