十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。 庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁