左将军已并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠 子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清 侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死 颇有功，