其後成侯驺忌与 田忌不善 ，公孙阅 谓成侯忌曰：“公何不 谋伐魏，田忌必 将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜， 非前死则後北，而 命在公矣。”於 是成侯言威王 ，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是 齐最彊於诸侯，自称为王， 以令天下。