十八年春， 公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听 ，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓 公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归鲁。