汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意 ，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出 捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。