懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁公子 能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其 民矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自 是後，诸侯多畔王命。