三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故 涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命 我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至 穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入， 王祭不具， 是以来责。昭王南征不复， 是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之 出不复，君其问 之水滨。”齐师 进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈完以其众。屈 完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、 汉以为沟，君 安能进乎？”乃与屈完 盟而去。过陈，陈袁涛 涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。