桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁 。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰 ：“子纠兄弟，弗忍诛 ，请鲁自杀之。 召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之 ，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲 杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得 从君，君竟 以立。君之尊， 臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲 霸王，非管夷吾不可 。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公 从之。乃详为召管 仲欲甘心，实欲用 之。管仲知之，故 请往。鲍叔牙迎受管仲，及 堂阜而脱桎 梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。