四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为鲁 桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与 鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车 ，因拉杀 鲁桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄