懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰： “鲁懿公 弟称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行 刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所问，不犯 所。”宣王曰：“然， 能训治其民矣。”乃立称 於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。