懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣 王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑 ，必问於遗训 而咨於固实；不干所问 ，不犯所。 ”宣王曰： “然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命