十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。