懿公九年， 懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。