其後成侯驺忌 与田忌不善， 公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏 ，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也 ；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王， 使田忌南攻襄陵。十月， 邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为 王，以令天下。