后稷卒，子不窋立。不窋 末年，夏后 氏政衰，去稷不务， 不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒， 子公刘立。公刘虽在 戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮 度渭，取材用，行者有资，居者有畜积， 民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周 道之兴自此始，故诗人歌 乐思其德。公刘卒，子 庆节立，国於豳。