刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛 阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其 羊裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言便 事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言上。上召入见 ，赐食。