其後成侯驺忌与田忌不 善，公孙阅谓成侯 忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之 谋中也；战不胜， 非前死则後北 ，而命在公矣。”於是 成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐 最彊於诸侯，自称为王，以令天下。