十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁