二十九年十月 ，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏因留，以 太后亲故。王 入则侍景帝同辇， 出则同车游猎， 射禽兽上林中。梁之 侍中、郎、谒 者著籍引出入天子殿门 ，与汉宦官无异。