左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、 相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最 以父死颇有功， 为温阳侯