刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓 辂，衣其羊裘，见齐 人虞将军曰：“臣原 见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召 入见，赐食