十七年春，楚庄王围郑，三月克之。入自皇门 ，郑伯肉袒 牵羊以逆，曰：“孤不天，不能事君，君用怀怒，以及敝邑，孤 之罪也。 敢不惟命是听！宾之南海，若以臣妾赐诸侯，亦惟命是听。若君不忘厉、宣、桓、武，不绝其社稷，使改事 君，孤之原也，非所敢望也。敢布 腹心。”楚 群臣曰：“王勿许。” 庄王曰：“ 其君能下人， 必能信用其民，庸可绝 乎！”庄王自手旗，左右麾军，引兵去三十里而舍，遂许之平 。潘尪入盟，子良出质。 夏六月，晋 救郑，与楚战， 大败晋师河上 ，遂至衡雍而归。