刘敬者，齐人也。汉五 年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其 羊裘，见齐人虞将 军曰：“臣原见上言 便事。”虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛， 衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入 见，赐食。