以骑都尉从击代，攻韩 信平城下 ，还军东垣 。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食 五千三百户。凡斩首九十级，虏百三 十二人；别 破军十四，降城五十九， 定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二 千石以下至五百石三十九 人。