其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓 成侯忌曰：“公何不谋 伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也； 战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是 成侯言威王，使田忌 南攻襄陵。十月， 邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。