桓公之中 钩，详死 以误管仲，已而载温 车中驰行，亦有高、国内应，故 得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵 败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“ 子纠兄弟，弗忍诛， 请鲁自杀之。召忽、管仲 雠也，请得而甘心醢之。不 然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽 自杀，管仲请囚。桓公 之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍 叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增 君。君将治齐，即高傒 与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷 吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。 ”於是桓 公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之， 故请往。鲍叔牙迎 受管仲，及堂阜而脱桎梏 ，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫 ，任政。