十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“寡君畏君 之威，不 敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反，无所归咎， 请得彭生 除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。