三十年春，齐桓公率 诸侯伐蔡，蔡溃。遂 伐楚。楚成 王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室 。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之 出不复，君其问之水滨。 ”齐师进 次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓 公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不， 则楚方城以为城， 江、汉以为沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈 齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。