齐使者如梁 ，孙膑以刑徒阴见，说 齐使。齐 使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌 善而客待之。忌 数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中 、下、辈。於是孙子谓田忌 曰：“君弟重射，臣能令 君胜。”田忌信然之 ，与王及诸公子逐射千金 。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田 忌一不胜而 再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以 为师。