四年，鲁桓 公与夫人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫人者， 襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁 桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。