其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯 忌曰：“公何 不谋伐魏，田忌必 将。战胜有功，则 公之谋中也；战不胜，非 前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月， 邯郸拔，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。