汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰： “魏地初 定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂 破楚。项 籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。