以骑都尉从击代 ，攻韩信平城下，还军东垣。有功， 迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞，破之， 因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十四 ，降城五十九，定郡 、国各一， 县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。