三十年春，齐 桓公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君 太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭 王南征不 复，是以来问。”楚王 曰：“贡之不入，有之，寡人 罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进 次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召 陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方 城以为城，江、汉以为沟，君 安能进乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈 齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。