桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行 ，亦有高、国内应，故得先入立，发 兵距鲁。秋，与鲁战于乾时 ，鲁兵败走，齐兵 掩绝鲁归道。 齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。” 鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁 ，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐 ，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失 也。”於是桓公从之。乃 详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。 鲍叔牙迎受管仲， 及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫 ，任政。