清河王太傅 辕固生者，齐 人也。以治诗， 孝景时为博士。与黄生争论景帝前。黄生曰：“汤武非受命，乃弑也。 ”辕固生曰： “不然。夫桀纣虐乱， 天下之心皆归汤武，汤武与天下之心而 诛桀纣，桀纣之 民不为之使 而归汤武，汤武不得已而立，非受命为何？”黄生曰：“冠虽敝，必加於首；履虽新，必关於足。何者，上下之分也。今桀纣虽失道，然君上也 ；汤武虽圣，臣下也。夫 主有失行，臣下 不能正言匡过以尊 天子，反因 过而诛之 ，代立践 南面，非弑而何 也？”辕 固生曰：“必若所云，是高帝代秦即天子之位 ，非邪？”於是景帝曰：“食肉不食马肝， 不为不知味；言学者无言汤武受命，不为愚。”遂罢。是後学者莫敢明受命放杀者。