後十三岁，魏与赵攻韩 ，韩告急於齐。齐 使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓 闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌 曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶， 又明日为三万灶。”庞涓行三 日，大喜 ，曰：“我固知齐军怯，入吾 地三日，士卒亡者过半 矣。”乃弃其步军， 与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐 军善射者万弩，夹道而伏 ，期曰“暮见火举而俱发”。 庞涓果夜 至斫木下，见白书 ，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱 相失。庞涓自 知智穷兵败，乃自 刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因 乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此 名显天下，世传其兵法。